V-143 Cirugía intrarrenal retrógrada robótica para manejo de litiasis urinarias Farré, A; Casadevall, M; Izquierdo, P; Sánchez, R; Kanashiro, A; Balañà, J; Sánchez-Martin, F; Millán, F; Emiliani, E; Angerri, O Fundació Puigvert, Barcelona